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| padre: | Wilhelm von Essendorf, *, † |
| madre: | Eva von Rottenstein, *, † |
tabla genealógica Heinrich von Essendorf
árbol genealógico Heinrich von Essendorf
Thomas Kästner, née Siebert, * 1957
Tatjana Lessing, née von Schwanebach, * 1878, † 1960
Agnes Adelheid Krüger, née Friedrich, * 1823, † 1898
Friedel Siebert, * 1926, † 1986
Peter Constantine barón von Braun, * 1960 USA
Christel Scholz, née Grünewald, *
Robert Bosch, * 1861 Albeck, † 1942 Stuttgart
Annaliese Friedrich, * 1898, † 1977